丘世因，博士，天津大学助理研究员，2021年博士毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，长期从事助力外骨骼机器人控制技术研究，包括人体运动意图估计、人机交互控制、外骨骼主动助力控制以及外骨骼机电系统设计等，致力于实现基于外骨骼机器人的人体运动能力增强和步态康复训练。至今在IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems，Frontiers in Neurorobotics，IET Control Theory & Applications等重要国际学术期刊和机器人领域顶级会议IROS等发表论文9篇，获得授权专利6项。目前的研究领域主要包括：脑机接口、神经肌肉电刺激及康复外骨骼机器人等。目前参与国家重点研发计划1项、参与国家自然科学基金2项、主持国家自然科学青年基金1项，主持天津大学自主创新基金1项。

论文：

[1] Qiu Shiyin, Guo Wei, Caldwell Darwin and Chen Fei. Exoskeleton Online Learning and Estimation of Human Walking Intention Based on Dynamical Movement Primitives[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 13(1): 67-79. ( SCI，IF:4.8，JCR 2区)

[2] Shiyin Qiu, Wei Guo, Fusheng Zha, Jing Deng and Xin Wang. Exoskeleton Active Walking Assistance Control Framework Based on Frequency Adaptive Dynamics Movement Primitives. Frontiers in Neurorobotics, 2021, 15: 672582. (SCI, IF:3.7，JCR 2区)

[3] Qiu S, Guo W, Liu Y, et al. Input channel gain adaptive active disturbance rejection control based on robust adaptive finite‐time parameter estimation[J]. IET Control Theory & Applications, 2023. (SCI, IF:2.7，JCR 2区)

[4] Guo Wei, Qiu Shiyin, Zha Fusheng and Deng Jing and Wang Xin and Chen Fei. A novel active balance assistive control strategy based on virtual stiffness model of XCoM[J]. Assembly Automation, 2019, 40(1): 132-142. ( SCI，IF:2.0，JCR 3区)

[5] Ji F, Qiu S, Liu Y, et al. A Trajectory-Adaptive Walking Assistance Strategy Based on Functional Electrical Stimulation for Exoskeleton to Help Stroke Patients Restore Natural Gait[C]//2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM). IEEE, 2022: 1219-1224. (EI)

[6] Zhang Y, Liu Y, Qiu S, et al. Enhanced Motor Imagery of Lower Limbs Induced by Gait Phase Encoding Sensory Electrical Stimulation[C]//2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2022: 2322-2327. (EI)

[7] Qiu Shiyin, Guo Wei, Wang Pengfei, Chen Fei, Zha Fusheng, Wang Xin and Deng Jing. A Unified Active Assistance Control Framework of Hip Exoskeleton for Walking and Balance Assistance[C] // 2019 IEEE / RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2019: 8185-8192. (EI，机器人领域顶级会议)

[8] Qiu Shiyin, Guo Wei, Zha Fusheng, Wang Xin, Sheng Wentao and Chen Fei. Conditions for active assistance control of exoskeleton robot[C] // 2020 IEEE 5th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). IEEE, pp.220-227, 2020. (EI)

[9] Qiu Shiyin, Guo Wei, Zha Fusheng, Deng Jing, Wang Xin and Xu Feng. The step length able-bodied human tend to choose during stable straight forward level walking[C] // 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). IEEE, 2019: 868-874. (EI)

专利：

[1] 丘世因，郭伟，李满，等. 髋部动力外骨骼主动助力行走控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质：中国，授权公布号：CN111515930B，授权公告日：2021-11-23.

[2] 郭伟，丘世因，邓静，等. 弹性外骨骼背架：中国, 授权公布号：CN210061120U, 授权公告日：2020-02-14.

[3] 李满天，丘世因，邓静，等. 腿部人机连接装置： 中国，授权公布号：CN210061121U, 授权公告日：2020-02-14.

[4] 邓静，李满天，丘世因，等. 动力外骨骼机器人：中国，授权公布号：CN210061119U, 授权公告日：2020-02-14.

[5] 邓静，丘世因，李满天，等. 夹持器：中国，授权公布号： CN206699485U, 授权公告日：2017-12-05.

[6] 丘世因，郭伟，李满天，等. 基于地形判断的主动助力控制方法、装置及外骨骼机器人：中国，授权公布号：CN 111930135 B, 授权公告日：2023-09-05.

[7] 郭伟，丘世因，李满天，等. 人体运动状态估计方法、装置、终端及计算机可读存储介质：中国，CN202010296493.3.

参与项目：

1. 2022.11-2025.10，中国生物技术发展中心-“生物与信息融合”重点专项，面向主动运动增强与重建的高效感知与交互技术及产品研制，140万元，参与单位负责人，在研；

2. 2024.01-2026.12, 国家自然科学基金青年项目，基于多肢体角动量调控模型的下肢外骨骼失稳感知与平衡控制研究，30万元，负责人，在研；

3. 2023.01-2023.12，天津大学自主创新基金，20万元，负责人，在研；

4. 2023.01-2026.12，国家自然科学基金面上项目，脑控手部多肢体康复机器人及全反馈训练与神经可塑性机制研究，53万元，参与，在研。

5. 2021.01-2024.12, 国家自然科学基金面上项目，面向足式机器人的CPG一感知一运动自生长神经网络控制方法研究，58万元，参与，在研；

已完成项目：

1. 2013-2016，科研项目“单兵助力外骨骼机器人技术”，骨干，结题；

2.2015-2017，深圳市技术攻关项目“穿戴式外骨骼搬运机器人关键技术研发”，骨干，结题；

3. 2017-2022,深圳市海外高层次人才项目”仿生智能机器人系统关键技术开发与应用研究”, 骨干，结题。

1. 2022年，全国大学生智能技术应用大赛，全国一等奖/优秀指导教师。